訪問リハビリのサービス内容とは？具体例と1回の流れを解説

2025年1月2日2026年10月9日

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「訪問リハビリって、家に来て具体的に何をしてくれるの？」「マッサージだけ？運動だけ？」——訪問リハビリの利用を考える利用者や家族、ケアマネジャーからよく聞かれる質問です。

訪問リハビリは、理学療法士・作業療法士・言語聴覚士が自宅を訪問し、心身の機能の維持回復と、日常生活の自立を助けるためのリハビリを行う介護保険のサービスです。この記事では、厚生労働省の資料で示されているリハビリの内容をもとに、訪問リハビリのサービス内容を具体的に整理し、1回の訪問の流れや、職種ごとの関わり、利用までの流れも解説します。

この記事でわかること

訪問リハビリの目的と、サービスの基本
訪問リハビリで行う主なサービス内容（7つの分類）
PT・OT・STそれぞれのサービス内容
1回の訪問の流れ
訪問リハビリを利用するまでの流れと費用の目安

訪問リハビリとは

訪問リハビリテーションは、介護保険で「居宅要介護者について、その者の居宅において、心身の機能の維持回復を図り、日常生活の自立を助けるために行われる理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーション」と位置づけられたサービスです。

項目	内容
提供する人	理学療法士（PT）・作業療法士（OT）・言語聴覚士（ST）
提供する事業所	病院・診療所・介護老人保健施設・介護医療院
指示	事業所の医師の診療と指示にもとづいて行う
時間と回数	1回20分以上、原則週6回まで（退院・退所から3月以内は医師の指示で週12回まで）
対象	要介護・要支援の認定を受け、通院が困難な人など

新人PT

訪問リハビリって、結局は運動を教えてくれるサービスなんですか？

ベテランPT

運動もその一つだけど、それだけじゃないよ。トイレやお風呂の動作の練習、家の環境の調整、家族への介助方法の指導、福祉用具の選び方まで、生活全体を支えるのが訪問リハビリなんだ。

訪問リハビリの主なサービス内容

厚生労働省の資料では、リハビリテーションの内容として、次のようなものが例示されています。訪問リハビリでは、これらを利用者の自宅の環境で行います。

分類	具体的な内容
運動療法	筋力増強訓練、持久力訓練、関節可動域訓練など
基本動作訓練	寝返り・起き上がり・立ち上がり・座位保持の練習など
歩行訓練	屋内・屋外の歩行、階段、杖や歩行器の使い方の練習
ADL訓練	移乗、トイレ動作、入浴、更衣など日常生活動作の練習
IADL訓練	家事動作、外出、買い物、余暇活動のための練習
環境調整・支援	家屋の評価と調整、福祉用具・自助具の評価と選定、家族・支援者への指導
専門的な訓練	高次脳機能訓練、言語聴覚訓練、摂食嚥下訓練

同じ資料では、訪問リハビリで実施されている内容として、筋力増強訓練、関節可動域訓練、歩行訓練（平地）の割合が多いことも示されています。一方で、リハビリは単なる機能回復訓練ではなく、日常生活の活動を高め、家庭や社会への参加を可能にするものとされています。

POINT

訪問リハビリの強みは、「実際に暮らしている家」で、生活に直結した練習と環境調整ができることです。病院のリハビリ室ではできない関わりが中心になります。

PT・OT・STそれぞれのサービス内容

職種	主なサービス内容の例
理学療法士（PT）	起き上がり・立ち上がり・歩行の練習、転倒予防、屋外歩行、福祉用具（車いす・歩行器）の選定、住宅改修の助言
作業療法士（OT）	トイレ・入浴・更衣などの生活動作の練習、調理や洗濯などの家事、趣味の活動、認知症の人への関わり、自助具の工夫
言語聴覚士（ST）	話す・聞く・読む・書くの練習、失語症への対応、食べる・飲み込む（嚥下）の評価と練習、食事の姿勢や食形態の助言

どの職種が担当するかは、利用者の状態や目標に応じて決まります。事業所によっては、複数の職種が役割を分けて関わることもあります。

利用者の状態別に見るサービス内容の例

利用者の状態の例	サービス内容の例
脳卒中の後遺症で片まひがある	起き上がりや移乗の練習、装具や杖を使った歩行練習、家事動作の練習、家族への介助指導
骨折の手術後に退院した	痛みに配慮した筋力訓練、屋内の歩行練習、転倒しにくい環境づくり、入浴動作の確認
パーキンソン病がある	歩き始めや方向転換の練習、転倒予防、薬の効く時間帯を考えた生活の工夫
認知症がある	なじみのある家事や活動を生かした関わり、トイレの場所の表示など環境の工夫、家族への声かけの助言
飲み込みに不安がある	嚥下の評価、食事の姿勢や食形態の助言、口の体操
終末期にある	苦痛の少ない姿勢の工夫、関節の動きの維持、家族と過ごす時間を支える関わり

1回の訪問の流れ

体調の確認血圧・脈拍・体温などのバイタルサインや表情、前回からの変化を確認します。医師の指示にある中止基準に当てはまる場合は、無理にリハビリを行いません。
リハビリの実施計画にもとづいて、運動、動作の練習、生活場面での練習などを行います。
環境の確認・調整家具の配置や福祉用具の使い方などを確認し、必要に応じて調整します。
家族への助言介助のしかたや、訪問のない日の自主練習の方法を伝えます。
記録と報告実施内容と利用者の状態を記録し、必要に応じて医師やケアマネジャーに報告します。

訪問リハビリでは行わないこと

訪問リハビリのサービス内容を正しく理解するために、行わないことも知っておきましょう。

日常的な入浴・排せつ・食事の介助を、リハビリの目的なく代わりに行うこと
掃除・洗濯・調理などの家事を、利用者の代わりに行うこと（家事の練習は行う）
医師の指示や計画にもとづかないリハビリ
医療処置（点滴、褥瘡の処置など）は看護職員などの役割で、訪問リハビリでは行わない

これらの支援が必要な場合は、訪問介護や訪問看護など、目的に合ったサービスと組み合わせることをケアマネジャーと相談しましょう。

訪問リハビリで大切にしている考え方

訪問リハビリでは、本人や家族の「こうしたい」という希望をもとに目標を立て、計画を作成します。厚生労働省の通知では、リハビリテーションマネジメントの考え方として、調査（Survey）・計画（Plan）・実行（Do）・評価（Check）・改善（Action）のサイクルで質の高いリハビリを提供することが示されています。

利用者の生活の目標に沿った計画を立てる
開始からおおむね2週間で見直し、以降はおおむね3か月ごとに見直す
ケアマネジャーや多職種と情報を共有し、チームで支える
訪問のない日も続けられる自主練習を一緒に考える
目標を達成したら、終了や通所系サービスへの移行を検討する

訪問リハビリを利用するまでの流れと費用の目安【実践編】

ケアマネジャーに相談する要介護認定を受けていない場合は、市町村や地域包括支援センターで申請します。
事業所の医師の診療を受ける事業所の医師が診療し、リハビリの内容や注意点を指示します。
計画の説明と契約計画書の説明を受け、同意して契約します。
訪問リハビリの開始決まった曜日・時間に、リハ職が自宅を訪問します。

費用は、1回（20分以上）308単位（介護予防は298単位）で、1単位10円・1割負担なら1回あたり約308円が目安です（地域区分や加算によって変わります）。40分の訪問なら2回分として数えます。

よくある質問

訪問リハビリでマッサージだけをしてもらえますか？

訪問リハビリは、心身機能の維持回復と日常生活の自立を目的としたサービスで、マッサージだけを目的とするものではありません。筋肉の緊張をほぐすなどの関わりは、生活の目標に向けたリハビリの一部として行われます。

家の外でリハビリをしてもらえますか？

計画に位置づけられていれば、屋外の歩行練習や、近所への外出の練習なども行うことができます。生活の目標に関わる練習かどうかが大切です。

訪問リハビリは何時間くらいですか？

1回20分以上を単位とし、40分や60分など、計画に応じて時間を決めます。週あたりの回数は、原則として週6回（20分を1回として）までです。

訪問リハビリで福祉用具の相談はできますか？

できます。福祉用具・自助具の評価と選定は、厚生労働省の資料でもリハビリテーションの内容として示されています。実際の生活の場で使い方を確認できるのが、訪問リハビリの強みです。導入はケアマネジャーや福祉用具の事業所と連携して進めます。

入浴の介助はしてもらえますか？

訪問リハビリでは、入浴動作の評価や練習、環境調整、家族への介助方法の指導はできますが、日常の入浴介助を代わりに行うサービスではありません。入浴介助が必要な場合は、訪問介護や訪問入浴介護、デイサービスなどを検討します。

まとめ｜訪問リハビリは自宅で「生活を立て直す」サービス

訪問リハビリは、PT・OT・STが自宅を訪問し、医師の指示にもとづいて、運動療法、基本動作・歩行・ADL・IADLの練習、環境調整、家族への指導、言語や嚥下の訓練などを行うサービスです。生活の目標に沿って計画を立て、定期的に見直しながら、自宅での暮らしを支えます。利用を考えたら、まずはケアマネジャーに相談し、「自宅でどんな生活をしたいか」を伝えるところから始めましょう。

この記事のまとめ